Le cycle ingénieur de l'ESIR est accessible sur le concours commun de CCINP - e3a Polytech (MP, PC, PSI, PT et BCPST). Il s’adresse aux élèves des CPGE MP, PSI, PC, PT, et BCPST.
Le nombre de places sur liste principale varie chaque année et par filière.
L'ESIR recrute parmi les étudiants et étudiantes reçus à l'écrit, sans épreuve orale supplémentaire (autre que le TIPE).